A pie puedes visitar el castillo medieval, el Palacio Ducal de Medina Sidonia, el Palacio de Orleans-Borbon,, el auditorio, varias iglesias, la playa donde gozar de hermosas puestas de sol con la Reserva Natural de Doñana enfrente. A 2 pasos a pie del corazón vivaz de la ciudad, la Plaza del Cabildo, donde tapear, tomar helados, desayunar, tomar copas.