Miradouro do Castelo werd opgericht in 1989 en was het eerste restaurant van Castro Laboreiro dat al snel een gastronomische referentie werd in de regio, voornamelijk vanwege de focus op regionale producten bij het maken van het menu.
Later kwam de lokale accommodatie, die momenteel 8 tweepersoonskamers heeft, allemaal met eigen badkamer.
Miradouro do Castelo ligt op een van de mooiste plekken in de regio, waar u kunt genieten van het Castro Laboreiro-kasteel, de schildpad en de prachtige Castro Laboreiro-vallei.